首款自動駕駛重卡來了 小馬智行發布第三代卡車系統方案

與乘用車相比，長途干線運輸卡車，因為高速路運輸環境封閉且單一，更適合自動駕駛系統。而在此領域，小馬智行已經布局許久。

11月1日，小馬智行發布第三代自動駕駛卡車軟硬件集成系統。

該系統方案面向干線物流業務需求設計，已率先應用于小馬智行與三一重卡合作打造的首款自動駕駛重卡產品，由雙方所建合資公司一驥智卡生產，于當日向青騅物流交付首批智卡。

據官方介紹，第三代自動駕駛卡車系統的傳感器方案沿用多傳感器深度融合技術，傳感器整體數量20個，主要采用車規級傳感器件，在實現自動駕駛超遠距感知、360°全景無盲區、長尾場景處理等領域均取得突破。

在高速行駛和高載重的業務要求下，該傳感器方案通過1個超長距攝像頭、2個長距攝像頭、1個量產車規級長距激光雷達、1個遠距毫米波雷達構成超遠距感知模組，可覆蓋前向200米至1000米障礙物探測。

以卡車90公里/小時的行駛速度計算，超遠距感知模組可讓自動駕駛卡車提前30秒精準識別出前方故障車輛，做到從容避障。

同時，為了確保車身周圍200米內障礙物的安全召回，尤其是對倒地的錐桶、路面坑洞或拋灑物的識別。

該方案包含有一個360°全景感知模組，由2個360°激光雷達、3個補盲激光雷達、3個攝像頭、2個毫米波雷達組成，分布在車輛前后及兩側，解決了卡車近身盲區的行業痛點。

與今年發布的乘用車系統方案相似，小馬智行也為卡車系統新增傳感器清潔系統(SensorCleaningSystem)。

并將空氣動力學原理融入傳感器接觸面的工業設計中，有效降低臟污存留，減少了干線運輸常見的雨霧、沙塵、冰雪、污泥等對傳感器靈敏度的影響，可適用于各類工況。

軟件開發方面，新一代系統方案采用全新傳感器方案和算法設計，從而靈活兼容多種類型貨運掛箱;此外，算法系統可根據貨物類型和運輸要求，精準調節車輛橫縱向控制靈敏度，保障玻璃、瓷磚等易碎品的安全平穩運輸。

據悉，小馬智行于2016年12月在美國硅谷成立，在硅谷和廣州設立雙總部，目前在美國加州Fremont、Irvine以及中國北京、廣州進行自動駕駛項目測試。

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